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    解決方案

    直流無刷電機系統在AGV(Automated Guided Vehicle)小車上的應用
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    技術特點

    針對AGV行業的定制產品

    與有刷直流電機相比,穩定可靠且更加節能耐用

    與進口同類產品相比,不僅成本低而且功能強大及更加貼近客戶的需求

    應用場合

    • 單驅動--三輪驅動:一個驅動兼轉向輪,兩個固定從動輪(分布在車體軸線的兩邊)

    • 差速驅動--常見有三輪和四輪兩種車型:兩個固定驅動輪(分布在車體軸線的兩邊),一個(三輪車型)或兩個(四輪車型)從動自由輪,轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現

    • 雙驅動--四輪車型:兩個驅動兼轉向輪,兩個從動自由輪


    1.輥筒系列

    2.舉升系列

    3.潛伏系列

    4.牽引系列

    5.承載系列

    技術參數

    行走速度

    米/分(m/min)

    30~45

    與車輪的直徑和使用有關

    停止精度

    毫米(mm)

    ±10mm


    電機

    高性能、高效率、高轉矩的永磁無刷直流電機

    電機功率

    瓦(W)

    最大400

    極對數


    4/5

    額定轉速

    轉/分(rpm)

    3000rpm

    減速器

    低噪音、高效率

    減速比


    30:1

    驅動器

    DSP芯片+IGBT智能模塊隔離驅動+專利PID+PWM控制技術

    電源電壓

    V

    12~48

    額定電流

    A

    10

    最大電流

    A

    30

    停止方式


    自由停止

    快速停止

    制動停止

    調速方式

    PWM

    模擬量

    通訊

    脈沖

    保護功能

    過壓、過流、短路、欠壓、堵轉、斷線等


    性能測試

    1.緊急制動情況下的偏剎

    2.直線行進時左右輪兩個電機的速度調整周期

    3.急轉彎時左右輪兩個電機的速度調節差和最高允許過彎速度

    4.啟動時速度的光滑和平順

    想了解更多產品信息請前往:www.53sa.com











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